毅力号传回了它的第一个360度火星全景照片，令人叹为观止

毅力号于2021年2月18日（美国东部时间）安全降落在火星表面，这是一项了不起的壮举。这位太空流浪者并没有因此而感到吃惊，而是一直在忙着完成一些有趣的工作，将这颗“红色星球画册”中的一些照片，视频和音频这种艺术品传回地球。

与迄今为止的其他火星探测器相比，毅力号装备了最多的相机。昨天，2月22日，美国宇航局举行了一场现名为“前所未有地观看火星！美国宇航局的毅力号探测器发送了《红色星球》的新视频和图像” 的新闻发布会，发布了该探测器传回的一些令人难以置信的画面。

发射回地球的第一批高分辨率图像显示了毅力号如何进入火星大气层并降落到地表的。

美国国家航空航天局（NASA）最新发布的一些图像中，导航摄像头（M2020）拍摄的360度全景图像展示了毅力号在杰泽罗火山口（Jezero Crater）的新家的令人敬畏的环境。该全景图是2月20日拍摄的，由6张单独的图片拼接而成，显示出多岩石的，看起来生锈一样的地形特征。

M2020相机以360度视角查看火星景观。

毅力未来两年在火星上的主要目标之一是寻找古代微生物生命的迹象。探测器还将调查星球的地质情况，并提供有关气候的情况，为将来的人类探索任务做准备。这个探测器也将首次收集岩石和碎屑岩样品，有望在将来返回地球进行进一步调查。

目前（本文编撰时间），探测器仍处于“安检”期，正在测试所有机载系统，以确保探测器可以全面运行且一切就绪，然后再开始对星球进行探索和科学研究。另一个令人激动期待的兴奋的探索功能就是直升机无人机Ingenuity（创造号或机智号）。

在接下来的几周内，Ingenuity可能会成为第一个在另一个星球上飞行的 “无人机”。按计划计划，它将在30天的任务中进行5次飞行。这些飞行由于无人机的电池限制都会非常短-只能持续90秒左右-但是，这次任务是一次理论证明，如果试飞成功，更多的无人机可能会在未来的任务中在火星的天空上执行飞行计划。

我们都热切期待毅力号的下一步行动。
 

相关知识

毅力号（英语：Perseverance）是由美国国家航空航天局下属的喷气推进实验室制造，用于火星2020任务中的火星车。该探测器已于美国东部时间2020年7月30日上午7:50（世界协调时11:50）发射[5]，于美国加利福尼亚时间2021年2月18日下午3时55分成功登陆火星，并降落在耶泽罗撞击坑[6][7]。同年3月5日，毅力号在火星上完成首次行驶测试[8]。毅力号的外观与好奇号大致上相同，携带 7 种科学仪器，23 个摄影镜头，两个麦克风。任务计划探测耶泽罗撞击坑附近的火星表面。毅力号还携带了一台名为机智号的无人机，配合毅力号进行科学研究。2021年4月20日，毅力号成功将火星大气的二氧化碳转化成氧，这是地球以外的首次造氧[9]。

好奇号工程团队帮助设计了毅力号，因此两者外观相似[10][11]。不过工程师们重新设计了毅力号的轮子，使其更坚固，避免出现好奇号轮子破损的情形。[12]毅力号的铝制轮子更厚、更耐用，并减小了宽度，增大了直径（52.5 厘米（20.7 英寸）），相比好奇号 50 厘米（20 英寸）的轮子更重。[13][14]铝制轮子上覆盖着用于牵引的夹板和用于提供弹簧支撑的弧形钛辐条。[15]毅力号携带了更大的仪器套件、新的采样和缓存系统以及改装后的轮子，这使得它比前辈好奇号重了 17%（好奇号为 899 千克，而毅力号为 1050 千克）。此外，毅力号还装有一个长 2.1 米（6 英尺 11 英寸）的五关节机械臂，机械臂上配备了取芯钻，该设备可以定位在火星车前方的任何位置以采集岩石样本。

原本作为好奇号备用装置的多任务放射性同位素热电发生器(MMRTG)将会作为驱动毅力号的动力。[16]毅力号的发电机质量为 45 千克（99 磅），使用 4.8 千克（10.6 磅）的二氧化钚作为稳定供应的热源，转化产生电能。该发电机能够产生约 110 瓦的电能，预计任务期间将会保持该水平。 此外，毅力号还携带两个锂离子充电电池在闲时储能，用于满足暂时超过 MMRTG 的稳定电力输出水平时的峰值需求。MMRTG 由美国能源部提供给 NASA ，能够提供了 14 年的工作寿命。 与太阳能电池板不同，MMRTG 为工程师提供了极大的灵活性，即使在夜间，沙尘暴期间或者冬季都能够提供稳定的电源，方便工程师们操作毅力号上的科学仪器。

毅力号的计算机使用 BAE RAD750 辐射硬化单板计算机。车载CPU是一颗经过辐射强化的PowerPC，与iMac G3同款处理器[18]。该计算机包含 128 兆字节的易失性 DRAM，运行频率为 133 兆赫。飞行控制软件能够在一个单独的卡上访问 4 千兆字节的 NAND 非易失性存储器。[19]

作为 “火星2020”计划的一部分，与 “毅力号” 同行的还有名为 “小机灵” 的实验无人机。这是一架质量为 1.8 千克（4.0 磅）的太阳能无人机，将用于测试飞行稳定性以及提供预期 30 天的毅力号勘察最佳行驶路线规划任务。[20] 除了相机外，它没有携带任何科学仪器。